Opis:

Program sestavimo tako, da se robot z uporabo linijskega senzorja vozi po črni črti. Da lahko robotek vozi po črti, moramo preveriti, kako se bo robot gibal glede na zaznano na linijskem senzorju.

 

 

Če je zaznana vrednost:

0 -naj gre robot naprej,

1 -naj se robot obrne levo,

2 – naj se robo obrne desno,

3 – naj gre robot nazaj.

 

Program lahko nadgradimo tako, da se ob zaznavi ovire, ki jo zazna ultrazvočni senzor, robot obrne in gre nazaj na črno črto.

Sestavne komponente:

  • Kit komplet mBot
  • 1 x linijski senzor (port 2)
  • 1 x ultrazvočni senzor (port 3)
  • 2 x RJ25 vodnik

 

Program v mBlock-u:

 

 

Dodaj odgovor

Vaš e-poštni naslov ne bo objavljen.

*